Машина механикасы ғылымы 18 ғасырда адам қолданатын машиналар саны айтарлықтай өсіп, олардың сапалық сипаттамалары үздіксіз өзгерген кезде пайда болды. 18 ғасырдың басында инженерлік мектептер алдымен Батыс Еуропада, кейін Ресейде ашыла бастады.
1724 жылы Лейпциг қаласында Яков Лейбництің «Машина театры» атты бірінші кітабы, ал Скорняков пен Писаревтің «… механика» кітабы және Эйлердің «Машиналар теориясының принциптері» естеліктері жарық көрді. Петербургте басылып шықты, онда машинаны қозғалысқа келтіретін күштердің жиынтығы, машинаның өзін және қарсылық күшін құрылымдайтын мәселелер. Кейінірек еуропалық ғалымдар Л.Карно, Г.Леонге, А.Бетанкур, Г.Кориолистің машиналар механикасы туралы еңбектері жарық көрді.
Орыс машина механикасы мектебінің құрылуы көрнекті математик және механик М.В. Остроградский және оның шәкірттері Н.Петрова, Н.Е. Жуковский, П.Чебышев, И.Мещерский, В.Кирпичев
1920 жылдан бастап Ресей мен Германияда машина механикасы саласында іргелі зерттеулер пайда болды. Кеңестік ТММ мектебінің негізгі бағыттары механизмдердің құрылымы мен кинематикасының теориясы, механизмдердің синтезі, машиналар динамикасы болды. Бұл бағыттар бойынша іргелі ғылыми нәтижелер И.И. Артоболевский, А.П. Малышева, Н.Колгига, В.Л. Дименберге, Н.И. Левицкий, С.Н. Кожевникова, И.И. Вульфсона, К.В. Фролова, У.А. Жолдасбекова, В.Дарынина.
1940 жылы И.И. Артобалевский алғаш рет өзінің әйгілі TMM курсын – Мәскеу мемлекеттік университетінің механика-математика факультетінде оқыған лекциялар жинағын басып шығарды.
Қазақстанда У.А. Мәскеу экономикалық училищесінің механика-математика факультетінде іргелі білім алған Жолдасбеков машина механикасында математикалық әдістерді дамыту қажеттігін болжап, 90-жылдардың ортасында Қазақтың механика-математика факультетінде дәріс оқиды. Ұлттық университет. әл-Фараби, ал 1972 жылы ТММ бойынша қазақ тіліндегі тұңғыш оқулық жарық көрді.
U.A. Жолдасбеков 1971 жылы Бүкілодақтық ТММ семинарының қазақ бөлімін ұйымдастырып, механика ғылымы бойынша орысша-қазақша терминологиялық сөздік шығарды, ал 1974 жылы «ТММ бойынша қазақ бөлімінің еңбектері» атты тұңғыш ғылыми журнал жарық көрді. КСРО Ғылым академиясының механика ғылымы жөніндегі ғылыми кеңесі. Журналдың редакциялық алқасына Қазақстанның жас ғалымдары Ғ.Уалиев, Е.Рахимов, К.Иванов, С.Булатқұлов және Х.Р. Қазыханов. Сөйтіп, 20 ғасырдың аяғында Қазақстанда У.А.ның басшылығымен машина механикасы мектебі құрылды. Жолдасбекова.
1991 жылы Қазақстан Ғылым академиясы жанынан Механика және машина жасау ғылымы институты ұйымдастырылды. Олардың IMMash зертханаларында қазіргі уақытта механика мен роботты жүйелердің әртүрлі салаларындағы машина механикасының іргелі бағыттары мен қолданбалы мәселелері бойынша ғылыми жұмыстар жүргізілуде.