Зертхана меңгерушісі:

Джамалов Нутпулла Камалович

техника ғылымдарының кандидаты, доцент Ғылыми қызығушылықтары: Машина жасау, робототехника

 e-mail: nutpulla@mail.ru, j.nutpulla@gmail.com

Қызметкерлердің жалпы саны: 3 адам

 Зертхананың зерттеу бағыттары: механикалық жүйелер мен басқару жүйелерінің кинематикасы мен динамикасын математикалық және имитациялық модельдеу

Гранттар мен жобалар:

  1. «Пандемия жағдайында пациенттерді диагностикалау және емдеу жүйесін жетілдіру үшін Қазақстанда медициналық роботтар мен зияткерлік жүйелерді әзірлеу және енгізу» бағдарламалық-нысаналы қаржыландыру жобасы, 2020-2021жж.
  2. 2020-2022 жылдарға арналған «Серпімді тіректер мен жобалау технологиясының сызықтық емес сипаттамалары бар гироскопиялық роторлы машиналардың динамикасын зерттеу әдістерін әзірлеу» гранттық қаржыландыру жобасы.
  3. 2018-2020 жылдарға арналған «Жаңа иінді атқарушы органдар базасында күштік пресс-автоматтарды жобалау әдістері мен технологияларын әзірлеу» гранттық қаржыландыру жобасы
  4. Гранттық қаржыландыру жобасы» 2018-2020 жылдарға арналған «Релаксациялық топырақтарда жылжымалы үйкеліс болған кезде жоғары ретті беттермен шектелген жылжымалы тіректері бар кинематикалық амортизаторларда серпімді құрылымның математикалық модельдерін әзірлеу».
  5. «Тиеу-түсіру және көлік операцияларын автоматтандыру үшін көтергіші бар мобильді роботтардың тәжірибелік өндірісі мен әзірлеу технологиясын құру» коммерцияландыру жобасы 2017-2019 жж.
  6. 2015-2017 жж. «Масса теңгерімсіздігімен және Дискінің қисаюымен ротордың тұрақты тербелістерін зерттеу әдісін дамыту» гранттық қаржыландыру жобасы.

Жарияланымдар мен монографиялар тізімі, патенттер

  1. Тулешов А.К., Дракунов Ю.М., Джомартов А. А., Сейдахмет А. С., Джамалов Н. К., Тулешов Е. А., Куатова м. ж. Стефонсон механизмі негізінде иінді тұтқалы престер. Монография. — Алматы, 2020. 240 б.
  2. Tuleshov A. K., Jomartov A. A., Ibrayev S., Jamalov N. K., halicioglu R. optimal synthesis of planar linkages/ News of the Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan. Series of geology and technical sciences. 1 том, 439 нөмір (2020), Б. 172-180
  3. Jomartov, A., Tuleshov, A., Jamalov, N., Kuatova, K., Kaimov, A. Designing of the Stephenson II six-link linkage actuator for servo mechanical press. International Journal of Mechanical and Production Engineering Research and Development (IJMPERD) Vol.10, No. 2), 30.05.2020, Б. 601-6012
  4. IbrayevS., JomartovA., TuleshovA., JamalovN., Ibrayev A.,Mukhambetkalieva G., Aidasheva G., Kamal A. Synthesis of Four-Bar Linkage with Adjustable Crank Length for Multi-Path Generation. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research Vol. 9, No. 4, сәуір 2020, Б. 489-495
  5. Jomartov Assylbek, Tuleshov Amandyk, Jamalov Nutpulla, Seydakhmet Askar, Ibrayev Sayat, Kuatova Moldyr, Kaimov Ablay, Temirbekov Yerbol, Bostanov Bayandy. Dynamic Model of Servo Mechanical Press. ROMANSY 23 — Robot Design, Dynamics and Control. Proceedings of the 23rd CISM IFToMM Symposium, Springer, Cham, 20.09.2020. pp 170-178.
  6. Ibrayev Sayat, Jamalov Nutpulla, Tuleshov Amandyk, Jomartov Assylbek, Ibrayev Aidos, Kamal Aziz, Ibrayeva Arman, Bissembayev Kuatbay. Walking Robot Leg Design Based on Translatory Straight-Line Generator. ROMANSY 23 — Robot Design, Dynamics and Control. Proceedings of the 23rd CISM IFToMM Symposium, Springer, Cham, 20.09.2020. pp 264-271.
  7. Искаков Ж., Джамалов Н., Бисембаев К. гироскопиялық қатты ротордың сызықтық емес демпферлік және серпімді тіректің сызықтық емес қаттылығы бар стационарлық емес резонанстық тербелістері. «Болашақ механикасы» Екінші Халықаралық Жолдасбеков симпозиумының баяндамалар жинағы, 2021 жылғы 1-5 наурыз: электрондық. — Алматы, 2021. 106-116 ББ.
  8. Джамалов Н.К., Ибраев С. М., Төлебаев Н.с., Абдраимов А. Е., Камал а. Н. бес буынды механизмдерді, жабық кинематикалық тізбекті манипуляторларды кинематикалық талдау. «Болашақ механикасы» Екінші Халықаралық Жолдасбеков симпозиумының баяндамалар жинағы, 2021 жылғы 1-5 наурыз: электрондық. — Алматы, 2021. 117-124 ББ.
  9. Тулешов А.К., Сейдахмет А.Ж., Жамалов Н. К., Темірбеков Е. С., Абдраимов Э. С., Абдураимов А. Е., Гриценко и. с. Иммаш көтергіші бар мобильді Роботтар. У. А. Жолдасбекова. «Болашақ механикасы» Екінші Халықаралық Жолдасбеков симпозиумының баяндамалар жинағы, 2021 жылғы 1-5 наурыз: электрондық. — Алматы, 2021. 125-130 ББ.
  10. Iskakov, Z., Jamalov, N., Bissembayev, K. Unsteady Resonant Oscillations of a Gyroscopic Rigid Rotor with Non-linear Damping and Non-linear Rigidity of the Elastic Support. Mechanisms and Machine sciencethis link is disabled, 2022, 85, 83-93 ББ
  11. Джамалов Н. К., Камал а.н. №34309 өнертабысқа ҚР патенті, жиналмалы ферма механизмі. жарияланды. 06.05.2020, бюл. №18.
  12. Джамалов Н. К., Камал а. н. жиналмалы ферманың механизмі. Пайдалы модельге ҚР патенті №5454, жарияланды. 16.10.2020, бюл. №41.
  13. Джамалов Н.К., Тулешов А. К., Ибраев С. М., Джомартов А. А., Бисембаев К., Камал а. Н. баспасөз тетігі. №34678 өнертабысқа ҚР патенті, жарияланды. 13.11.2020, бюл. №45
  14. Джамалов Н.К., Ибраев С. М., Камал а. Н. Рычаг көтергіш №34823 өнертабысқа ҚР патенті, жарияланды. 05.02.2021, бюл. №5.
  15. Джамалов Н.К., Ибраев С. М., Камал а. Н. объектілерді тік күйге орнатуға арналған құрылғы №34824 өнертабысқа ҚР патенті, жарияланым. 05.02.2021, бюл. №5.

Көрсетілетін қызметтердің түрлері:

тұтқалы механизмдерді синтездеу және талдау, механикалық жүйелер мен басқару жүйелерін модельдеу, жобалау, дайындау, тестілеу.