РОБОТТАР МЕН МАНИПУЛЯТОРЛАР МЕХАНИКАСЫ ЗЕРТХАНАСЫ

Қызметкерлердің жалпы саны: 10 адам

Зертхананың зерттеу бағыттары: жаяу жүретін Роботтар, экзоскелеттер, тербелетін станоктар, уран өнеркәсібіне арналған роботтар, ауыл шаруашылығына арналған роботтар, медициналық Роботтар; құрылымдық, кинематикалық, динамикалық синтез, механизмдер мен роботтарды оңтайландыру және талдау.

Гранттар мен жобалар:

1. EN11465454″ пандемия жағдайында пациенттерді диагностикалау және емдеу жүйесін жетілдіру үшін Қазақстанда медициналық роботтар мен зияткерлік жүйелерді әзірлеу және енгізу», 2021-2023жж.
2. «Интеллектуалды басқару жүйесімен адаптивті жаяу жүретін роботты оңтайлы жобалау», 2020-2022 жж
3. АР08052127 «мұнай-газ өнеркәсібі үшін штангалық сорғы қондырғылары жетегінің жаңа конструкциясын әзірлеу», 2021-2022 жж.
4. «Технологиялық процестерді кешенді роботтандыру («Семизбай-U «ЖШС» Ирколь » филиалының мысалында, 2020-2022 жж.

[02:45, 22.09.2024] Assel Mussulmanbekova: Список публикаций и монографий, патенты

1. Ибраев С., Джомартов А., Тулешов А., Джамалов Н. Көп Жолды Генерациялау үшін Реттелетін Иінді Ұзындығы Бар Төрт Жолақты Байланыстың Синтезі. Халықаралық Машина Жасау Және Робототехниканы Зерттеу Журналы, Том. 9, № 4, 2020 жылғы сәуір, б.489-495
2. Ибраев С., Бидахмет Ж. Және Рахматулина Ай. Фурье Коэффициенттерін қолдана отырып, Жабық Қисықтың Сандық Сипаттамасын компьютерлік Модельдеу. Машина жасаудағы дәріс Конспектілері: Өнеркәсіптік Инженерия бойынша 5-Ші Халықаралық Конференция Материалдары (ICIE 2019) I Том, с. 575-584, Springer Nature Switzerland AG 2020
3. Саят Ибраев, Нутпулла Жамалов, Арман Ибраева, Гаухар Мұхамбетқалиева. Топыраққа аз зиян келтіретін ауылшаруашылық аяқты роботтың оңтайлы құрылымдық синтезі. E3s Конференциялар Желісі 135, 01027 (2019) https://doi.org/10.1051/e3sconf/201913501027
4. Ж. Байгунчеков, С.Ибраев, М. Измамбетов. Робомех класының қайта конфигурацияланатын позициялау параллель манипуляторының синтезі. ҚАЙТА Конфигурацияланатын Механизмдер Мен Роботтар бойынша 4-ШІ IEEE/IFToMM Халықаралық конференциясы (ReMAR 2018), 2018 жылғы 20-22 маусым, Дельфт Технологиялық Университеті, Нидерланды, б.61-66
5. Саят Ибраев, Айман Нұрмағанбетова, Нұрбибі Иманбаева, Алғазы Жауыт. Сорғыш сорғының қуат блоктарының кинематикасы мен кинетостатикасын компьютерлендірілген модельдеу. Ауылды дамытуға арналған инженерия, Том. 16, 2017 жылғы 904-909 беттер. ISSN: 1691-5976 (Thomson Reuters, IF=0,436)Elsevier
6. Ж. Байгунчеков, С.Ибраев, М. Измамбетов, Т. Байгунчеков, Б. Наурушев. Робомех Класының параллель Манипуляторы. П. «Механизм Және Машина Жасау» Кітабы / Электротехникадағы Дәріс Жазбалары. Баспагер: Springer Сингапур. Көлемі 408. 547-557 беттер. 2016. DOI: 10.1007 / 978-981-10-2875-5_45. (Scopus, Web Of Science) https://www.researchgate.net/publication

[02:46, 22.09.2024] Assel Mussulmanbekova: Патенттер

7. Ибраев С.М., Сейдахмет А. Ж., Тулешов А. К., Драгунов Ю. М., Абдураимов А. Е. Лифт (Өнертабысқа инновациялық патент). ҚР ӘМ №31587 инновациялық патент (№2015/0563.1, Б66F 3/22, 16.04.2015 беру туралы қорытынды)
8. Жолдасбеков С. У., Жүрсенбаев Б.и., Ибраев С. М., Заурбеков Б. Н., Ременцов а. Н. drive mechanism for Rocket machine In oil/gas mechanical engineering, has double-arm rocker bar connected to suspension point of pipe string, and rear arm Pivotally connected with Rocker Arm. PATENT IPC F04B-047/02 EA20608-B1 30 Dec 2014; IPC F16H-021/04 KZ25334-A4 20 Dec 2011. Id.No. Derwent: 2019-29190D

Монографиялар

9. Ибраев С.М., рычаг механизмдерінің жуықтау синтезі: әдістері және сандық іске асыру, Алматы, 2014. – 356с.
10. Ибраев С. М., иінтіректі механизмдердің жетегін динамикалық синтездеу және оңтайландыру, Алматы, 2014. – 304с

Көрсетілетін қызметтердің түрлері:

Роботтар мен манипуляторларды, механизмдерді әзірлеу