Машиналар мен роботтарды компьютерлік жобалау зертханасы

«Академик Ө.А. Жолдасбеков атындағы Механика және машинатану институты» > Машиналар мен роботтарды компьютерлік жобалау зертханасы

Зертхана меңгерушісі: ассоц. проф. Сейдахмет А. Ж, техника ғылымдарының кандидаты, доцент

Ғылыми қызығушылықтары: роботтар мен манипуляторлар механикасы

Байланыс: e-mail: seydakhmet@mail.ru

Қызметкерлердің жалпы саны: 7 адам

Зертхананың зерттеу бағыттары: механизмдерді, машиналарды және роботтарды жобалау.

Гранттар мен жобалар:

  1. AP09260130 «стохастикалық сыртқы бұзылулар мен манипуляциялық жүйенің діріл белсенділігінің әсеріне әмбебап параллель көтергіші бар мобильді роботтың динамикасы, тұрақтылығы және орналасу дәлдігі»
  2. «Пандемия жағдайында пациенттерді диагностикалау және емдеу жүйесін жетілдіру үшін Қазақстанда медициналық роботтар мен зияткерлік жүйелерді әзірлеу және енгізу»ПЦФ.

Жарияланымдар мен монографиялар тізімі, патенттер

  1. Azamat Yeshmukhametov, Koichi Koganezawa, Askar Seidakhmet, Yoshio Yamamoto. A Novel Passive Pretension Mechanism for Wire-Driven Discrete Continuum Manipulators. Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, p. 1168-1173, 2020.
  2. Сейдахмет А.Ж, Тулешов А. К., Абдраимов Э. С., Абдураимов А. Е., Гриценко и. с., Калтаев А. Ж., Норузбаев ж. д. тірек-көтеру құрылғысы. № 201900336 Еуразиялық өтінім бойынша Еуразиялық патент беру туралы шешім. 29 қазан 2020. Мәскеу, М. Черкасский транс. 2.
  3. Azamat Yeshmukhametov; Koichi Koganezawa; Askar Seidakhmet, Yoshio Yamamoto. Wire-Tension Feedback Control for Continuum Manipulator to Improve Load Manipulability Feature. 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 6-9 July 2020. Boston, MA, USA, USA.
  4. Gritsenko I.S., Gritsenko P.S., Seidakhmet A., Kwolek B. Plane-based Humanoid Robot Navigation and Object Model Construction for Grasping. 4 — ші халықаралық eccv семинары 2018-9 қыркүйек, 2018 ж., р 649-664, Мюнхен, Германия.

Көрсетілетін қызметтердің түрлері: Кинематика мен динамиканы зерттеу, 3D машиналар мен роботтарды жобалау және жасау.

Қызмет көрсетуге арналған материалдық—техникалық база/Инфрақұрылым:

  1. Програмалык. қамтамасыз ету. Autodesk Inventor
  2. Прогре. қамтамасыз ету. APM WinMachine
  3. Фотополимерлі принтер
  4. Құбыр иілгіш механикалық.

5 механикалық иілу машинасы.

  1. 3D принтер өнеркәсіптік Arcam A2X