Проекты

Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (36 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Прикладное
Шифр проекта: № AP09259339 (2021- 2023 г.)
Название: Разработка методов моделирования и управления тросовых параллельных роботов
Объект исследования: тросовые параллельные роботы
Цель работы: развитие методов математического моделирования кинематики, статики, динамики и управления тросовых параллельных роботов, для дальнейшего проектирования тросовых параллельных роботов, для создания отечественных опытных образцов тросовых параллельных роботов, с дальнейшей рекомендацией их использования в промышленности РК.
Область применения: проектирование тросовых параллельных роботов, горно-металлургическая отрасль, строительство, агропромышленная отрасль.
Руководитель: Джомартов А.А., доктор технических наук.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК

Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (36 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Прикладное
Шифр проекта: № AP09260130 (2021- 2023 г.)
Название: Динамика, устойчивость и точность позиционирования мобильного робота с универсальным параллельным подъемником на воздействия стохастических внешних возмущений и виброактивности манипуляционной системы
Объект исследования: мобильные роботы
Цель работы: разработка методов исследования динамики, устойчивости и точности позиционирования мобильных роботов с универсальным подъемником-манипулятором, методики практических расчетов по разработке и корректировке системы управления и навигации МРУП, направленных на решение задач устойчивости и точности позиционирования при воздействии стохастических внешних возмущений и виброактивности манипуляционной системы.
Область применения: машиностроение
Руководитель: Бисембаев К., доктор технических наук, профессор.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК

Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (12 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Фундаментальное
Шифр проекта: №AP09562630 (2021 г.)
Название: Разработка и развитие математических моделей нелинейной динамики цилиндрических нанообъектов на основе асимптотических методов
Объект исследования: цилиндрические оболочки, нанотрубки
Цель работы: моделирование динамики цилиндрических нанообъектов с учетом их нелинейности и внешних воздействий на основе новых разработанных математических моделей с применением современных асимптотических методов и компьютерных технологий.
Область применения: Разрабатываемые нелинейные математические модели могут быть успешно применены в механике материалов, электронике, биофизике, а также при создании продукции нанотехнологий с определенными функциональными свойствами.
Руководитель: Кудайбергенов А., PhD.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК

Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (27 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Фундаментальное
Шифр проекта: №AP08856744 (2020 — 2022)
Название: Разработка стохастических моделей виброзащитных устройств на виброопорах качения со спрямленными поверхностями.
Объект исследования: опоры качения, ограниченные поверхностями вращения высокого порядка и релаксирующих грунт
Цель работы: создание стохастической теории нелинейных колебаний виброзащищаемых конструкции на виброопорах качения ограниченных поверхностями вращения высокого порядка при наличии трения качения на реалогических материалах, определение влияния случайных возмущений на эффективности виброзащитных качеств и оценка надежности кинематического амортизатора с опорами качения.
Методы исследования: методы аналитической механики неголономных систем, приближенные методы нелинейной механики и статистической динамики, а также численные методы решения задач на ЭВМ.
Область применения: Полученные результаты работы могут использоваться в институте сейсмологии Республики Казахстан при создании средств сейсмозащиты для зданий и сооружений, а также использоваться в АО КазДорНИИ при расчете напряженно-деформированного состояния автомобильной дороги. Результаты работы можно использовать при проведении занятий по дисциплине «Нелинейные стохастические задачи теории колебаний упругих конструкции» и «Динамика виброзащитных систем».
Руководитель: Бисембаев К., доктор технических наук, профессор.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК

Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (27 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Фундаментальное
Шифр проекта: № AP08856763 (2020 — 2022)
Название: Разработка методов исследования динамики гироскопических роторных машин с нелинейными характеристиками упругих опор и технологии проектирования.
Объект исследования: вибрационная гироскопическая роторная машина с нелинейной жесткостью и нелинейным кубическим демпфированием упругой опоры.
Цель работы: исследование динамики гироскопической роторной машины с нелинейными характеристиками упругой опоры, идеальным и неидеальным источниками энергии, разработка проектно-конструкторской документации, создание 3D моделей, принципиально новых классов энергоэкономных, виброиспользуемых и виброустойчивых машин с оптимальными параметрами, системой программного контроля и виброзащиты.
Методы исследования: при построении динамической и математической модели вибрационных роторных машин используется более распространенный, очень надежный метод составления уравнений Лагранжа второго рода.
Область применения: Область применения результатов: высшие учебные заведения, научно-исследовательские институты, конструкторское бюро, заводы изготовители вибрационных роторных машин и оборудований агропромышленного сектора, пищевой и фармацевтической промышленности.
Руководитель: Искаков Ж., кандидат технических наук, ассоц. профессор.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК

Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (36 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Фундаментальное
Шифр проекта: №AP08856194 (2018 — 2020)
Название: Прогноз механизмов разрушений грунтов типа катастрофического оползня “Аккайн”, склонов “Коктобе” и “Шымбулак” вблизи Алматы
Объект исследования: прогноз механизмов разрушений грунтов типа катастрофического оползня “Аккайн”, склонов “Коктобе” и “Шымбулак” вблизи Алматы”
Цель работы: разработка механико-математической модели исследования оползневых процессов на грунтах неоднородно анизотропного строения с предварительной разработкой нового критерия, позволяющей определить моменты разрушения грунта склона и направлению ее дальнейшего распространения. Проведением многовариантных расчетов раскрыть механизмы и закономерности разрушения грунта трещинообразованием.
Методы исследования: метод механико–математического моделирования, метод физического моделирования
Область применения: своевременное застрахование и предупреждение строительных и проектных организации от оползней
Руководитель: Баймахан Р.Б., доктор технических наук, профессор.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК

Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (36 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Фундаментальное
Шифр проекта: № AP05135609 (2018 — 2020)
Название: Разработка теоретической основы движения тела по комбинированной траектории непрерывной кривизны
Объект исследования: конические траектории (функциональные кривые) движущегося тела
Цель работы: повышение эффективности, производительности, разработка инновационных решений новых моделей беговых дорожек (траекторий) объектов путем исследования их кинематики и динамики.
Методы исследования: методы теории механизмов и машин, аналитической механики, проективной геометрии, синергетики.
Область применения: функциональные кривые (траектории) широко используются для решения различного рода проблем и задач, возникающих в разных отраслях техники и технологии. Например, -профиль крыла самолета создает подъемную силу, поэтому при моделировании кривой профиля крыла необходимо максимизировать подъемную силу при минимизации лобового сопротивления; -трасса дороги обеспечивает комфортную безопасную езду на транспортном средстве с определенной скоростью, поэтому необходимо добиваться максимальной плавности трассы при заданных ограничениях; -профиль кулачка определяет перемещение толкателя с клапаном для обеспечения необходимого закона газораспределения, поэтому при его конструировании рекомендуется добиваться безударного плавного движения клапана; -внешнюю кузовную поверхность автомобиля, архитектурные криволинейные формы здания можно отнести к функциональным поверхностям, если эстетичность и красоту рассматривать как проектную характеристику изделия, которая определяет его потребительские свойства.
Руководитель: Бостанов Б.О., кандидат технических наук, ассоц. профессор.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК

Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (36 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Фундаментальное
Шифр проекта: № AP05135494 (2018 — 2020)
Название: Математическое и компьютерное моделирование динамики породного массива при сейсмических воздействиях
Объект исследования: динамика упругой изотропной и анизотропной, а также упругопластической сред при действии сосредоточенных импульсных источников и при сбросе напряжений на трещинах, моделирующих очаги землетрясений
Цель работы: разработка математических моделей и на их основе компьютерных программных комплексов для исследования динамики породного массива, моделируемого деформируемыми твердыми средами, при действии источников возмущений различного типа (в т.ч. взрывные, сейсмические), а также в окрестности очагов землетрясения и промышленных взрывов. Разработка программных комплексов для проведения численных экспериментов по определению напряженно-деформированного состояния массива с учетом его физико-механических свойств при распространении и дифракции волн
Методы исследования: математические и численные методы решения дифференциальных уравнений с использованием моделей механики сплошных сред: метод интегральных преобразований, метод обобщенных функций, метод граничных интегральных уравнений, программирование на языках Fortran и др.
Область применения: математическая физика, механика, геофизика, сейсмология
Руководитель: Закирьянова Г.К., д.ф.-м.н., ассоц. профессор.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК