Image

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОДЪЕМНИК

Назначение и область применения. Мобильные подъемник широко используются при складских, строительных и монтажных работах; наружный ремонт зданий и фасадные работы

Уникальность, отличие от аналогов. Кроме управления джойстиком имеется управление с помощью компьютера

Охранные документы: Патент РК №33770

Авторы: Тулешов А., Сейдахмет А., Джамалов Н., Гриценко И., Абдураимов А., Камал А.

 

Image

КРИВОШИПНЫЙ ПРЕСС

Назначение и область применения. Кривошипный пресс применяется для штамповки различных деталей в машиностроении\

Уникальность, отличие от аналогов. Наличие двух шатунов в кривошипном прессе с имеет преимущество по сравнению с прессами с одним шатуном, благодаря лучшему распределению сил на ползуне и соответственно меньшими нагрузкам на направляющие ползуна

Охранные документы: 
Патент РК №33874, №33890, Евразийский патент №038760

Авторы: 
Тулешов А., Джомартов А., Сейдахмет А., Джамалов Н., Куатова М.
Image

МОБИЛЬНЫЙ ШАГАЮЩИЙ РОБОТ

Назначение и область применения. Используется в качестве мобильной платформы по бездорожью, по пересеченной местности, в условиях слабой несущей способности грунта, для работы в зоне разрушений, в сельхоз роботах, для инспекции трубопроводов и т.д.
Уникальность, отличие от аналогов. Малые энергозатраты, простота системы управления. В существующих прототипах основная мощность тратится на работу двигателей в режиме интенсивного разгона-торможения. В предлагаемой конструкции основные двигатели вращаются равномерно. Простота системы управления обеспечивается функциональной независимостью двигателей, отвечающих за прямолинейно-поступательное перемещение, за адаптацию на неровности грунта, за поворот робота
 Охранные документы: Заявка на патент РК
 АвторыИбраев С.М
Image

ПРЕОБРАЗУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ШТАНГОВЫХ НАСОСНЫХ УСТАНОВОК

Назначение и область применения. Нефтегазовое машиностроение, в целом нефтяная отрасль для выкачивания нефти
Уникальность, отличие от аналогов. В отличие от существующих балансирных станков-качалок с роторным уравновешиванием привод штанговых насосных установок на основе прямолинейно-направляющего преобразующего механизма позволяет устранить конструктивно сложную головку балансира, уменьшить металлоёмкость, повысить устойчивость и вес конструкции за счёт снижения верхней стойки, удешевить массивный фундамент
Технические характеристики. Частота вращения кривошипа 10 об/мин, ход плунжера 2200мм, масса установки не более 200 кг, тип привода электрический. Рабочая нагрузка 40кгс.
Авторы: Ибраев С., Рахматуллина А., Иманбаева Н.
Image

ПОДМОСТИ С НЕИЗМЕНЯЮЩИМСЯ В ПЛАНЕ ЦЕНТРОМ ТЯЖЕСТИ

Назначение и область применения. Стержневые подвижные конструкции с подъемом рабочей площадки (РП) на высоту, предназначены для подъема на заданную высоту операторов и инструментов. Применяется в изготовлении промышленных образцов отечественных конструкций мобильных механизированных экономичных подмостей с не изменяющимся в плане центром тяжести - симметричные механизированные подмости (СМП-2) с высотой подъема рабочей площадки (РП) до 2 метра; СМП-3.5 – до 3.5 метра; СМП-5 - до 5 метров; СМП-7.5 - до 7.5 метра; СМП-9 – до 9 метров соответственно.
Уникальность, отличие от аналогов. Повышенная «продольная» и «боковая» жесткость и неизменяющийся в плане центр тяжести. Нововведения создают дополнительные подвижные опорные точки в пространстве движения, что значительно увеличивает жесткость их конструкции; тогда как зарубежные подмости имеют опорные точки только на плоскости рамы. Низкая консольность конструкции: при высоте подъема в положении 60°С длина консольной части составляет всего 0.25 от длины основных звеньев нюрнбергских ножниц, и положение центра тяжести всей конструкции в плане остается все время вертикальным. Это приводит к уменьшению изгибающей нагрузки на рабочей плоскости и более безопасной работе операторов на высоте.
Охранные документы. Патент РК №3626
Автор. Темирбеков Е.
Image

СХВАТ ДЛЯ АГРОСАДОВОДЧЕСКОЙ ПРОДУКЦИИ

Назначение и область применения. Адаптивные схваты дистанционно управляемого мобильного робота для перегрузки агропромышленной продукции предназначены для сбора и сортировки средних продуктов садоводства, таким как яблоки, помидоры, цитрусовые и персики
Уникальность, отличие от аналогов. Имеет устойчивый схват объектов и управляется без физического участия человека, а именно через мобильное приложения, усилия схвата задается через команду
Технические характеристики. Центральным блоком управления робота является микроконтроллер серии ATMega 328P на базе платформы Arduino nano которая имеет следующие технические характеристики: выходное напряжение 5В; входное напряжение для питания 7-12В;  количество цифровых пинов – 14, из них 6 могут использоваться в качестве выходов ШИМ; 8 аналоговых входов; максимальный ток цифрового выхода 40 мА; флэш- память 32 Кб; ОЗУ 2 Кб; EEPROM 1 Кб; частота 16 МГц; габариты 19 х 42 мм; вес  800-1000 г.
 Авторы. Темирбеков Е., Каимов С., Каимов А.
Image

ПЛАТФОРМА СТЮАРТА С 6 СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ

Назначение и область применения. Платформа Стюарта применяется в станкостроении, подводных исследованиях, авиационных спасательных операциях на море, летательных тренажёрах, позиционировании спутниковых антенн, в телескопах и в ортопедической хирургии. Подвижная платформа позволяет моделировать движения кабины самолета, вертолета, машины и др.
Уникальность, отличие от аналогов. Разработанная авторами интеллектуальная система управления
Технические характеристики. Платформа Стюарта имеет шесть степеней свободы (три поступательных и три вращательных). Механизм имеет шесть независимых ног на шарнирных соединениях. Длины ног можно изменять и, тем самым, можно изменять ориентацию платформы.
 Автор. Сейдахмет А., Абдураимов А.Е., Камал А.Н.
Image

ДЕЛЬТА РОБОТ С 3 СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ

Назначение и область применения. Благодаря высокой скорости работы дельта роботы находят широкое применение при упаковке и сортировке продукции в пищевой, медицинской, фармацевтической промышленности, при производстве электронных компонентов. Подвижная платформа позволяет моделировать движения кабины самолета, вертолета, машины и др.
Уникальность, отличие от аналогов. Разработанная авторами интеллектуальная система управления
Технические характеристики. Наличие 3 степеней свободы. Состоит из трёх сервоприводов и подвижной платформы, которая движется горизонтально.
Автор. Сейдахмет А., Абдураимов А.Е., Камал А.Н.
Image

СТАНОК ДЛЯ ВЕЕРНОГО БУРЕНИЯ

Назначение и область применения. Станок для веерного бурения типа ВЕЕР-1Г - вращательного ударного действия, с гидравлическим приводом, предназначен для бурения вращательно-ударным способом скважин из горизонтальных и наклонных выработок, глубиной до 30 м, по породам 6-20 ед. по шкале проф. М.М. Протодьяконова.
Технические характеристики. Станок ВЕЕР-1Г состоит из установочного приспособления, для крепления в выработке, подающего винтового механизма с люнетом зажимом с гидроприводом, бурильного механизма вращательно-ударного действия. Бурильный механизм имеет независимый гидропривод вращателя и ударника, что обеспечивает бесступенчатое регулирование крутящего момента. Реверсивный вращатель и подающий механизм позволяют проводить спуско-подьемные операции без особых затруднений. 
 Авторы. Абдураимов Э., Тулешов А., Сейдахмет А.
Image

РОБОТ РЕМЕДИАТОР ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ЗАГРЯЗНЕННОЙ ПОЧВЫ

Назначение и область применения
Разработанный прототип мобильного робота предназначен для определения площади и глубины залегания загрязненной почвы, удаления загрязненной почвы. Область применения: уранодобывающие предприятия, и т.п.
Уникальность, отличие от аналогов
Предложено комплексное решение сложнейшей технической задачи, совмещающее в одном РТК ряд технологических операций. Подобных решений не существует на рынке робототехнической продукции.
Авторы: Молдабеков М., Тулешов А., Сейдахмет А., Гриценко И., Канапия М.
Image

РОБОТИЗИРОВАННАЯ МОБИЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ МОНИТОРИНГА И НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ ТОЛЩИНЫ СТЕНОК ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЁМКОСТЕЙ

Назначение и область применения. Предназначен для оперативного мониторинга толщины стенок технологических ёмкостей и состояния сварочных швов в автоматическом режиме, отслеживание состояния оборудования в реальном масштабе времени, предупреждение аварий и утечек содержимого ёмкостей.
Уникальность, отличие от аналогов. Решение является уникальным, так как в настоящее время не существует готовых решений на рынке робототехники. Полностью исключается травматизм при работах на высоте, не требует дополнительных материальных и временных затрат на сооружение лесов, услуги верхолазов и МШТС и т.п.
Состав (структура) РПМ: промышленный квадрокоптер; цифровой толщиномер; манипулятор для выдвижения толщиномера; система беспроводной передачи данных измерения.
Авторы: Молдабеков М., Тулешов А., Сейдахмет А., Бактыбаев М., Зікірбай Қ.
Image

РОБОТИЗИРОВАННАЯ МОБИЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УРОВНЯ ПЕСКА НА ДНЕ РЕЗЕРВУАРОВ

Назначение и область применения. Предназначен для оперативного определения уровня залегания песка и ила на дне технологических резервуаров, мониторинг уровня песка в технологических ёмкостях современными техническими средствами неразрушающего контроля.
Уникальность, отличие от аналогов
На рынке промышленных измерительных приборов нет готовых решений, позволяющих напрямую производить подобные измерения. Предлагаемый метод цифровой радиографии уникален тем, что позволяет оперативно отслеживать уровень залегания песка, передавать данные измерений по беспроводной сети, нет необходимости в использовании расходных материалов.
Состав (структура) РПМ-уровнемер: специализированная роботизированная мобильная платформа, беспроводный плоскопанельный цифровой детектор-радиограф, регистратор гамма-излучения, система беспроводной передачи данных
Авторы: Молдабеков М., Тулешов А., Сейдахмет А., Алдияров Н., Акылбек Н.
Image

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РАСТВОРОВ ИЗ СЫПУЧИХ РЕАГЕНТОВ

Назначение и область применения. Предназначен для автоматизации распаковки мешков с аммиачной селитрой, обеспечение безопасности производственных участков, сокращение доли ручного труда на вредных и травмоопасных участках производства, повышение производительности труда.
Уникальность, отличие от аналогов. Предлагаемый робототехнический комплекс по распаковке биг-бэгов с аммиачной селитрой не имеет аналогов.
Состав (структура) РТК: лоток специализированной конструкции, манипулятор для разрезания биг-бэгов, интеллектуальная система с автоматическим измерителем нитрат-ионов и кислотомером, устройство для растворения слежалой массы селитры, монитор, пульт управления, система бепроводной передачи данных.
Авторы: Молдабеков М., Тулешов А., Сейдахмет А.
Image

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ХИМИЧЕСКОГО КОНЦЕНТРАТА ПРИРОДНОГО УРАНА (ХКПУ) В ТРАНСПОРТНЫЙ УПАКОВОЧНЫЙ КОМПЛЕКТ ТУК-118

Назначение и область применения. Предназначен для полной автоматизации всего комплекса технологических операций по загрузке конечной продукции – химического концентрата природного урана в транспортно-упаковочный комплект ТУК-118, выполняемых в настоящее время вручную
Уникальность, отличие от аналогов. Многофункциональный РТК с мобильной платформой и с несколькими рабочими органами не имеет аналогов в мировой практике робототехники
Авторы: Молдабеков М., Тулешов А., Ибраев С., Джамалов Н., Абдураимов А.,    Камал А.
Image

АДАПТИВНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ВАРИАТОР

Назначение и область применения. Безотказные приводы аэрокосмической техники (манипулятор, стыковочный аппарат, дрон, шасси самолета и пр.).
Уникальность, отличие от аналогов. Теоретическое обоснование работоспособности механизмов с двумя степенями свободы и использование двухподвижных механизмов для практических целей.
 Автор: Иванов К.
Image

ГРЕЙФЕР

Назначение и область применения
Грейфер применяется для подпора сыпучих грузов (щебня, песка, зерна и т. д.) с открытого грунта, с поверхностей с твердым покрытием (заасфальтированных, забетонированных и др.) без нанесения повреждений как на поверхность, на которой находиться груз, так и на сам грейфер.
Уникальность, отличие от аналогов
каждая из систем симметрично расположенных рычажных звеньев содержит четырехзвенный замкнутый контур, представляющий собой группу Ассура четвертого класса, один внешний шарнир которого связан с несущим элементом с помощью шарнира, другой внешний шарнир с помощью двух рычажных звеньев с ведущим ползуном, который приводится в движение гидроцилиндром, связанным с несущим элементом, а ковш грейфера связан с одним из шатунов группы Ассура четвертого класса
Охранные документы: Патент РК №32612
Авторы: Джамалов Н., Джомартов А., Камал А.
Image

МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ ДЛЯ ВНУТРИТРУБНОЙ ДИАГНОСТИКИ

Назначение и область применения. Мониторинг и своевременный контроль состояния трубопроводов, степени наполненности их песком и илом, оперативный неразрушающий контроль состояния трубопроводов при их монтаже и эксплуатации.
Уникальность, отличие от аналогов. высокая проходимость, широкий диапазон адаптации к диаметру трубопроводов, малые удельные энергетические затраты и автономное питание для передвижения внутри трубопроводов, современный модуль беспроводного управления с радиусом действия 10 км
Состав (структура) робота для внутритрубной диагностики (робот-ВТД): мобильный робот с адаптивным движителем, приборы сканирования и визуализации, программный пакет 3D сканирования, пульт мониторинга, система беспроводной передачи данных и система управления в режиме реального времени.
Автор: Молдабеков М., Тулешов А., Ешмухаметов А.
Image

ПОРТАТИВНЫЙ КАРДИОАНАЛИЗАТОР

Назначение и область применения. Портативный кардиоанализатор предназначен для скрининга, диагностики и мониторинга состоянии сердца для пациентов, находящихся в группе риска по сердечно-сосудистым заболеваниям.
Портативный кардиоанализатор применяется:
  1. Пользователями – пациенты, следящие за состоянием своего здоровья. В группу также входят амбулаторные пациенты, спортсмены, одинокие люди, а также родственники пациентов, находящихся на стационарном лечении.
  2. Врачами - с целью повышения эффективности и качества лечебного процесса. За счет оптимального взаимодействия с пациентом, система информационного обеспечения персонального мониторинга здоровья позволит добиться снижения числа врачебных ошибок и автоматизации работы врача.
Уникальность, отличие от аналогов
  • Работа в условиях свободной активности. Выполнение предварительного анализа ЭКГ. Автоматическая диагностика опасных для жизни аритмий.
  • Хранения записей ЭКС локально и на удаленном сервере. Возможность отправки сообщении через SIM-карты. Позволяет принимать решения на разных уровнях (прибор, сервер, врач), а также обмениваться информацией, необходимой для обеспечения эффективного лечебно-диагностического процесса.
Охранный документ: Патент РК №6371
Автор: Ожикенов К. , Алимбаев Ч.А.
Image

ЦЕНТРИФУГА НА БАЗЕ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО РОТОРА

Назначение и область применения. Область машиностроения, устройствам пищевой, химической и фармацевтической промышленности.
Уникальность, отличие от аналогов. От аналогов отличается тем, что центрифуга содержит систему регулирования прецессией ротора: систему затухания и демпфирования колебаний и систему контроля, посредством цилиндрического кольца верхних пружинной и резиновой упругих опор и кронштейнов на платформе укреплен приводной электромотор, который крепиться к станине посредством нижней шарнирной опоры, металлический материал пружины нелинейной упругой характеристики, при переходе через критическую скорость посредством демпфирования резонансной амплитуды во избежание влияния прыжкового эффекта используется вторая упругая опора из гофрированного резинового материала, для измерения скорости вращения вала применяется датчик числа оборотов, а для измерения амплитуды колебаний – датчик перемещения.
Охранный документ: Патент РК 32666
Автор: Искаков Ж.И., Абдураимов А.Е., Камал А.Н.
Image

СЕЙСМОЗАЩИТНАЯ ОПОРА КАЧЕНИЯ

Назначение и область применения. Назначением данного изобретения является эффективное гашение горизонтальных колебаний при сейсмических толчках. Относиться к области средств сейсмо и виброзащиты конструкции строительных сооружений.
Уникальность, отличие от аналогов. в сейсмозащитной опоре качения, содержащей размещеные между фундаментом и конструкцией здания опоры качения, ограниченные параболическими поверхностями вращения выше второго порядка, радиус кривизны которых на оси симметрии бесконечен и уменьшается к периферии поверхности, верхняя часть каждой опоры качения имеет чашку в виде полусферы, а нижняя часть конструкции здания имеет соответствующую чашку в виде усеченного сжатого эллипсоида, между которыми размещен шар.
Авторы: Бисембаев К., Тулешов А., Джамалов Н.
Image

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ И ЛЕЧЕНИЯ ПАЦИЕНТОВ В УСЛОВИЯХ ПАНДЕМИИ

Назначение и область применения. Для борьбы с пандемией коронавирусной инфекции на основе конкурентных отечественных разработок в области медицинской робототехники, с усовершенствованной системой диагностики и лечения, причем без ущерба для качества оказания медицинских услуг
Авторы. Тулешов А., Ибраев С., Сейдахмет А., Гриценко И., Абдураимов А.Е., Камал А.Н. и др.