ГРАНТОВОЕ ФИНАНСИРОВАНИЕ


По приоритету «Научные исследования в области естественных наук» 

AP09259339
Разработка методов моделирования и управления тросовых параллельных роботов
 
Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (36 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Прикладное
Срок: 2021- 2023 г.
Объект исследования: тросовые параллельные роботы
Цель работы: развитие методов математического моделирования кинематики, статики, динамики и управления тросовых параллельных роботов, для дальнейшего проектирования тросовых параллельных роботов, для создания отечественных опытных образцов тросовых параллельных роботов, с дальнейшей рекомендацией их использования в промышленности РК.
Область применения: проектирование тросовых параллельных роботов, горно-металлургическая отрасль, строительство, агропромышленная отрасль.
Руководитель: Джомартов А.А., доктор технических наук.
Организация – исполнитель:
ИММаш КН МОН РК
AP09260130
Динамика, устойчивость и точность позиционирования мобильного робота с универсальным параллельным подъемником на воздействия стохастических внешних возмущений и виброактивности манипуляционной системы
Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (36 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Прикладное
Срок: 2021- 2023 г.
Название: Динамика, устойчивость и точность позиционирования мобильного робота с универсальным параллельным подъемником на воздействия стохастических внешних возмущений и виброактивности манипуляционной системы
Объект исследования: мобильные роботы
Цель работы: разработка методов исследования динамики, устойчивости и точности позиционирования мобильных роботов с универсальным подъемником-манипулятором, методики практических расчетов по разработке и корректировке системы управления и навигации МРУП, направленных на решение задач устойчивости и точности позиционирования при воздействии стохастических внешних возмущений и виброактивности манипуляционной системы.
Область применения: машиностроение
Руководитель: Бисембаев К., доктор технических наук, профессор.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК
AP09562630
Разработка и развитие математических моделей нелинейной динамики цилиндрических нанообъектов на основе асимптотических методов
Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (12 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Фундаментальное
Срок: №AP09562630 (2021 г.)
Объект исследования: цилиндрические оболочки, нанотрубки
Цель работы: моделирование динамики цилиндрических нанообъектов с учетом их нелинейности и внешних воздействий на основе новых разработанных математических моделей с применением современных асимптотических методов и компьютерных технологий.
Область применения: Разрабатываемые нелинейные математические модели могут быть успешно применены в механике материалов, электронике, биофизике, а также при создании продукции нанотехнологий с определенными функциональными свойствами.
Руководитель: Кудайбергенов А., PhD.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК
AP08856744
Разработка стохастических моделей виброзащитных устройств на виброопорах качения со спрямленными поверхностями
Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (27 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Фундаментальное
Срок: 2020 — 2022
Объект исследования: опоры качения, ограниченные поверхностями вращения высокого порядка и релаксирующих грунт
Цель работы: создание стохастической теории нелинейных колебаний виброзащищаемых конструкции на виброопорах качения ограниченных поверхностями вращения высокого порядка при наличии трения качения на реалогических материалах, определение влияния случайных возмущений на эффективности виброзащитных качеств и оценка надежности кинематического амортизатора с опорами качения.
Методы исследования: методы аналитической механики неголономных систем, приближенные методы нелинейной механики и статистической динамики, а также численные методы решения задач на ЭВМ.
Область применения: Полученные результаты работы могут использоваться в институте сейсмологии Республики Казахстан при создании средств сейсмозащиты для зданий и сооружений, а также использоваться в АО КазДорНИИ при расчете напряженно-деформированного состояния автомобильной дороги. Результаты работы можно использовать при проведении занятий по дисциплине «Нелинейные стохастические задачи теории колебаний упругих конструкции» и «Динамика виброзащитных систем».
Руководитель: Бисембаев К., доктор технических наук, профессор.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК
AP08856763
Разработка методов исследования динамики гироскопических роторных машин с нелинейными характеристиками упругих опор и технологии проектирования
Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (27 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Фундаментальное
Срок: 2020 — 2022
Объект исследования: вибрационная гироскопическая роторная машина с нелинейной жесткостью и нелинейным кубическим демпфированием упругой опоры.
Цель работы: исследование динамики гироскопической роторной машины с нелинейными характеристиками упругой опоры, идеальным и неидеальным источниками энергии, разработка проектно-конструкторской документации, создание 3D моделей, принципиально новых классов энергоэкономных, виброиспользуемых и виброустойчивых машин с оптимальными параметрами, системой программного контроля и виброзащиты.
Методы исследования: при построении динамической и математической модели вибрационных роторных машин используется более распространенный, очень надежный метод составления уравнений Лагранжа второго рода.
Область применения: Область применения результатов: высшие учебные заведения, научно-исследовательские институты, конструкторское бюро, заводы изготовители вибрационных роторных машин и оборудований агропромышленного сектора, пищевой и фармацевтической промышленности.
Руководитель: Искаков Ж., кандидат технических наук, ассоц. профессор.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК
AP05136194
Прогноз механизмов разрушений грунтов типа катастрофического оползня "Аккайн", склонов "Коктобе" и "Шымбулак" вблизи Алматы
Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (36 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Фундаментальное
Срок: 2018 — 2020
Объект исследования: прогноз механизмов разрушений грунтов типа катастрофического оползня "Аккайн", склонов "Коктобе" и "Шымбулак" вблизи Алматы"
Цель работы: разработка механико-математической модели исследования оползневых процессов на  грунтах неоднородно анизотропного строения с предварительной разработкой нового критерия, позволяющей определить моменты разрушения грунта склона и направлению ее дальнейшего распространения. Проведением многовариантных расчетов раскрыть механизмы и закономерности разрушения грунта трещинообразованием.
Методы исследования: метод механико–математического моделирования, метод физического моделирования
Область применения: своевременное застрахование и предупреждение строительных и проектных организации от оползней
Руководитель: Баймахан Р.Б., доктор технических наук, профессор.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК
AP05135609
Разработка теоретической основы движения тела по комбинированной траектории непрерывной кривизны
Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (36 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Фундаментальное
Срок: 2018 — 2020
Объект исследования: конические траектории (функциональные кривые) движущегося тела
Цель работы: повышение эффективности, производительности, разработка инновационных решений новых моделей беговых дорожек (траекторий) объектов путем исследования их кинематики и динамики.
Методы исследования: методы теории механизмов и машин, аналитической механики, проективной геометрии, синергетики.
Область применения: функциональные кривые (траектории) широко используются для решения различного рода проблем и задач, возникающих в разных отраслях техники и технологии. Например, -профиль крыла самолета создает подъемную силу, поэтому при моделировании кривой профиля крыла необходимо максимизировать подъемную силу при минимизации лобового сопротивления; -трасса дороги обеспечивает комфортную безопасную езду на транспортном средстве с определенной скоростью, поэтому необходимо добиваться максимальной плавности трассы при заданных ограничениях; -профиль кулачка определяет перемещение толкателя с клапаном для обеспечения необходимого закона газораспределения, поэтому при его конструировании рекомендуется добиваться безударного плавного движения клапана; -внешнюю кузовную поверхность автомобиля, архитектурные криволинейные формы здания можно отнести к функциональным поверхностям, если эстетичность и красоту рассматривать как проектную характеристику изделия, которая определяет его потребительские свойства.
Руководитель: Бостанов Б.О., кандидат технических наук, ассоц. профессор.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК
AP05135494
Математическое и компьютерное моделирование динамики породного массива при сейсмических воздействиях
Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (36 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Фундаментальное
Срок: 2018 — 2020
Объект исследования: динамика упругой изотропной и анизотропной, а также упругопластической сред при действии сосредоточенных импульсных источников и при сбросе напряжений на трещинах, моделирующих очаги землетрясений
Цель работы: разработка математических моделей и на их основе компьютерных программных комплексов для исследования динамики породного массива, моделируемого деформируемыми твердыми средами, при действии источников возмущений различного типа (в т.ч. взрывные, сейсмические), а также в окрестности очагов землетрясения и промышленных взрывов. Разработка программных комплексов для проведения численных экспериментов по определению напряженно-деформированного состояния массива с учетом его физико-механических свойств при распространении и дифракции волн
Методы исследования: математические и численные методы решения дифференциальных уравнений с использованием моделей механики сплошных сред: метод интегральных преобразований, метод обобщенных функций, метод граничных интегральных уравнений, программирование на языках Fortran и др.
Область применения: математическая физика, механика, геофизика, сейсмология
Руководитель: Закирьянова Г.К., д.ф.-м.н., ассоц. профессор.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК
AP05134403
Математические модели динамики и устойчивости однородных и неоднородных анизотропных массивов с полостями при упруго-вязко-пластических и нелинейных деформациях
Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (36 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Фундаментальное
Срок: 2018 — 2020
Объект исследования: методы исследования динамики заглубленных полостей в упругих и упруго-вязкопластических породных толщах; напряженно-деформируемое состояние трансверсально-изотропной среды с наклонной плоскости изотропии, фильтрация нефти к многоствольному ГС типа штрека, квершлага и диагонального выработка; плоские динамические задачи для однородных анизотропных упругих сред в частных случаях анизотропии (ортотропное тело).
Цель работы:  разработка механико-математических моделей, наиболее точно описывающих геомеханические процессы, происходящие в исследуемых объектах, развитие и усовершенствование научно-обоснованных механико-математических методов решения соответствующих задач.
Методы исследования: для получения системы конечно-разностных уравнений применен метод «распада разрыва» С.К. Годунова; заключается в математическом и численном моделировании совместных фильтрационных и деформационных процессов в анизотропном пласте со скважинами; использование аппарата сплайн-функций и на этой основе сведение рассматриваемых задач к системам линейных обыкновенных дифференциальных уравнений (СЛОДУ); полученные результаты: количественно изучены и проведены подробный анализ волновых процессов в слоистом полупространстве с полостью от свойств массива и характера действий внешней динамической нагрузки; создан программный пакет для определения напряженно-деформируемого состояния, численно исследовано влияние деформации при фильтрации в трансверсально-изотропной среде; использование сплайн-функций для представления решения позволил на порядок сократить размерность сеточной области, что даёт преимущества при численно-аналитической реализации задачи.
Область применения: инженерные расчёты прочности, деформации, устойчивости и сейсмоустойчивости подземных выработок при добыче полезных ископаемых, подземных сооружений, бурении нефтяных и газовых скважин, строительстве станций метрополитена, перегонных тоннелей, задачи геодинамики, а также других объектов гражданского и военного строительства, имеющих важное стратегическое значение для инновационно-индустриального развития Республики Казахстан
Руководитель: Масанов Ж.К., д.т.н., профессор.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК
AP05134148
Разработка математических моделей упругой конструкции на кинематических амортизаторах с опорами качения ограниченных поверхностями высокого порядка при наличии трения качения на релаксирующих грунтах
Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (36 месяцев)
Приоритет: Научные исследования в области естественных наук
Вид исследования: Фундаментальное
Срок: 2018 — 2020
Объект исследования: виброзащитные устройства на опорах качения ограниченных поверхностями вращения высокого порядка, упругая конструкция с постоянными сечениями, упругая конструкция с переменными сечениями, упругая пластинка и релаксирующий грунт
Цель работы: создание математической теории нелинейных колебаний для упругих конструкции на виброзащитных устройствах  с опорами качения, ограниченными поверхностями вращения высокого порядка, при наличии трения качения  на  релаксирующих грунтах; на базе математической теории нелинейных колебаний для упругих конструкции, решение ряда проблем виброзащиты, в том числе обеспечение сейсмостойкости высотных зданий и сооружений, имеющих специально конструированные опоры качения; разработка расчетной методики для оценки влияния упругих свойств конструкции на эффективность виброзащитных качеств опоры качения, ограниченных поверхностями вращения высокого порядка; получение патентов на способ виброизоляции  и на виброзащищающие механизмы.
Методы исследования: описание научных методов, используемых в проекте как обоснование способов достижения поставленных целей, обоснование выбранного подхода. В основу построения и изучения динамики упругих конструкции на опорах качения ограниченных поверхностями вращения высокого порядка положены методы аналитической механики неголономных систем, приближенные методы нелинейной механики, а также численные методы решения задач на ЭВМ.
Область применения: полученные результаты работы могут использоваться в институте сейсмологии Республики Казахстан при создании средств сейсмозащиты для зданий и сооружений, а также использоваться в АО КазДорНИИ при расчете напряженно-деформированного состояния автомобильной дороги. Результаты работы можно использовать при проведении занятий по дисциплине «Нелинейные задачи теории колебаний упругих конструкции» и «Динамика виброзащитных систем».
Руководитель: Бисембаев К., д.т.н., профессор.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК

По приоритету «Энергетика и машиностроение»

AP09259589
Оптимальное проектирование адаптивного шагающего робота с интеллектуальной системой управления
Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (36 месяцев)
Приоритет: Энергетика и машиностроение
Вид исследования: Прикладное
Срок: 2021 — 2023
Объект исследования:  адаптивные шагающие роботы
Цель работы: создание методов синтеза опорно-двигательного механизма и оптимального проектирования адаптивных шагающих роботов с независимым управлением функциональных модулей, разработка комплекса технических средств и адаптивной системы управления адаптивных шагающих роботов.
Область применения:  машиностроение, конструкторские бюро, научно-исследовательские институты
Руководитель: Кабдолдина А.О., PhD
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК
AP08052127
Разработка новой конструкции привода штанговых насосных установок для нефтегазовой промышленности
Тип проекта: Грантовое финансирование молодых ученых по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК
Приоритет: Энергетика и машиностроение
Вид исследования: Прикладное
Срок: 2020 — 2022
Объект исследования: привод штанговых насосных установок, преобразующий механизм.
Цель работы: разработка оптимальной конструкции привода штанговых насосных установок на основе прямолинейно-направляющих преобразующих механизмов.
Методы исследования: решение поставленных задач основано на теоретическом, численном и лабораторных исследованиях. Математическое моделирование будет проводиться на основе методов теоретической механики, теории механизмов и машин, теории синтеза механизмов и разработанных алгоритмов и компьютерных программ расчета, а также на основе современных программных средств Maple, SolidWorks.
Область применения: нефтегазовое машиностроение, конструкторские бюро, научно-исследовательские институты, нефтяная отрасль
Руководитель: Рахматуллина А.Б., PhD
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК
AP05134959
Разработка методов и технологии проектирования силовых пресс-автоматов на базе новых кривошипных исполнительных механизмов
Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (36 месяцев)
Приоритет: Энергетика и машиностроение
Вид исследования: Прикладное
Срок: 2018 — 2020
Объект исследования: кривошипные пресс-автоматы
Цель работы: создание инженерных методов и технологии разработки силовых пресс-автоматов на основе расширения современной цифровой технологии проектирования данного типа машин и внедрения новой конструкции исполнительных механизмов с широкими функциональными возможностями, которые на порядок улучшает силовые характеристики и упрощает систему управления приводом. Создание опытно-экспериментального образца ГРМ и внедрение инженерных методов и технологии проектирования пресс-автоматов в производство.
Методы исследования: методы теории механизмов и машин, методы математического моделирования и теории оптимизации, CAD-системы.
Область применения: научно-исследовательские институты, конструкторские бюро, заводы изготовители пресс-автоматов. Руководитель: Тулешов А.К., д.т.н., профессор.
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК

По приоритету «Информационные, телекоммуникационные и космические технологии»

AP09260493
Разработка аппаратно-программного комплекса воздушной роботизированной системы для мониторинга качества руд в естественном залегании
Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (36 месяцев)
Приоритет: Информационные, телекоммуникационные и космические технологии
Вид исследования: Прикладное
Срок: 2021-2023 г.
Объект исследования: аппаратно-программный комплекс для мониторинга качества руд
Цель работы: разработка методов исследования и многофункционального роботизированного аппаратно-программного комплекса для мониторинга качества руд с использованием интеллектуального беспилотного летательного аппарата, оснащенного техническим зрением, с установленным на нем специализированным рентгенофлуоресцентным аналитическим прибором.
Область применения:  машиностроение
Руководитель: Тулешов А.К., д.т.н., профессор
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК
AP09562257
Создание и разработка инновационного робота с адаптивным исполнительным механизмом схвата манипулятора для перегрузки цилиндрических и сферических грузов

Тип проекта: Грантовое финансирование по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК (12 месяцев)

Приоритет: Информационные, телекоммуникационные и космические технологии

Вид исследования: Прикладное

Срок: 2021 г.

Объект исследования: сферические, цилиндрические объекты, робот-манипулятор, схваты

Цель работы: разработка и создании адаптивного схвата дистанционно управляемого мобильного робота для перегрузки ТВЭЛ-а и/или ТВЭЛ-ов и др. из промежуточного контейнера с ТВРАО в полость (полости) основного контейнера

Область применения: областью применения результатов НИР является проектирование различных роботов-манипуляторов с сервоприводами для перегрузки сферических объектов, на примере, агро-садоводческие плоды и ТВЭЛ-ы и т.д.

Руководитель: Каимов С., PhD

Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК
AP08052850
Разработка конструкций и технологий создания малогабаритных оптоволоконных совмещенных датчиков давления и температуры для космической инфраструктуры
Тип проекта: Грантовое финансирование молодых ученых по научным и (или) научно-техническим проектам Комитета науки Министерства образования и науки РК
Приоритет: Информационные, телекоммуникационные и космические технологии
Вид исследования: Прикладное
Срок: 2020 — 2022
Объект исследования: теоретические и практические вопросы по разработке конструкций и технологий создания малогабаритных оптоволоконных совмещенных датчиков давления и температуры для космической инфраструктуры. Сделаны выводы, что в наибольшей степени эти требования могут выполнить датчики нового поколения – волоконно-оптические датчики (ВОД), которые используют когерентное оптическое излучение для приема, преобразования и передачи информации об измеряемой физической величине (ФВ)
Цель работы: разработка конструкций и технологий создания малогабаритных оптоволоконных совмещенных датчиков давления и температуры для космической инфраструктуры.
Методы исследования: метод обобщения, метод прямого измерения, метод наблюдения и метод экспертных оценок
Область применения: научные результаты настоящего проекта найдут применение в областях, как например, в контрольно – измерительные техника, автоматика и машиностроения
Руководитель: Смайлов Н.К., PhD
Организация – исполнитель: ИММаш КН МОН РК