Лаборатория прочности, жесткости конструкций механизмов

Image

Заведующий лабораторией:

Темирбеков Ербол Садуахасович, доктор технических наук, профессор
Научные интересы: кинематика и динамика рычажных механизмов и машин-агрегатов; динамика и управление поточными и роторными машинами;  математическое и компьютерное моделирование механических систем;  робототехника, интеллектуальные и САПР-системы.
 
Контакты:   e-mail: temirbekove@mail.ru

Общая численность сотрудников:

10 человек

Области исследований лаборатории: Разработки грузоподъёмных устройств, современных подмостей с неизменяющимся в плане центром тяжести. Учет распределенной инерции в механизмах и их конструкциях. Проектирование адаптивных схватов для перегрузки агросадоводческой продукци. Создание сложных технических кривых с гладкостью и плавностью кривизны в точках сопряжения.

Гранты и проекты

  1. Разработка типоразмерного ряда новых конструкций легких, мобильных, компактных подъемников и подмостей. № госрегистрации 0112РК01112 Инв. № 0214РК00605 Алматы, 2014
  2. AP05135609 «Разработка теоретической основы движения тела по комбинированной траектории непрерывной кривизны» (03.01.2018г-31.12.2020г),
  3. 160-16-ГК «Создание опытного производства и технологии разработки мобильных роботов с подъемником для автоматизации погрузочно-разгрузочных и транспортных операций», по ГК АО «Фонд науки» №280 от 23 декабря 2016 года, на 2017-2019 гг.
Практическое применение: Создание опытного производства, мобильный робот с подъемником, САПР-подъемников, транспортный мобильный робот (платформа).

Список публикаций и монографий, патенты

  1. Temirbekov, E.S., Bostanov, B.O., Dudkin, M.V., Kaimov, S.T., Kaimov, A.T. Combined trajectory of continuous curvature (2019) Mechanisms and Machine Science, 68, pp. 12-19. Цитировано 6 раз. DOI: 1007/978-3-030-03320-0_2
  2. Dynamic Model of Servo Mechanical Press, CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, 2021, 601, стр. 170–178, Tuleshov A.K., Jomartov, A., Jamalov, N., Temirbekov, Y., Bostanov, B.etc.
  3. Bostanov, B.O., Temirbekov, E.S., Dudkin, M.V., Kim, A.I. Mechanics-mathematical model of conjugation of a part of a trajectory with conditions of continuity, touch an smoothness (2019) Communications in Computer and Information Science, 998, pp. 71-81. Цитировано 6 раз. DOI: 1007/978-3-030-12203-4_8
  4. Temirbekov, E.S., Kaiym, T.T., Ceccarelli, M., Bostanov, B.O., Kaimov, S.T., Kaimov, A.T. Grasps of robot manipulator when overloading solid high-radioactive elements and their calculation (2019) Mechanisms and Machine Science, 68, pp. 316-323. DOI: 10.1007/978-3-030-03320-0_34
  5. Bostanov, B.O., Temirbekov, E.S., Matin, D.T. The model of a transition region with smoothness conditions of the second order (2018) AIP Conference Proceedings, 1997, статья № 020038, . Цитирован(ы) 1 раз. DOI: 10.1063/1.5049032
  6. Temirbekov, E.S., Bostanov, B.O. Analytical definition of a smooth transition profile of the clothing (2016) Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii, Seriya Teknologiya Tekstil'noi Promyshlennosti, 2016-January (5), pp. 160-165. Цитировано 3 раз.Издатель: Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii
  7. Temirbekov, E.S., Zaurbekov, N.S., Zaurbekova, G.N.Strength of bearing elements of falsework PMD-5.2M (2016) Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii, Seriya Teknologiya Tekstil'noi Promyshlennosti, 2016-January (4), pp. 125-130.Издатель: Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii
  8. Temirbekov, E.S., Jomartov, A.A., Zaurbekov, N.S., Zaurbekova, G.N. The pneumatic delivery device weft laying on multi-colored looms STB (2016) Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii, Seriya Teknologiya Tekstil'noi Promyshlennosti, 2016-January (4), pp. 120-125. Издатель: Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii
  9. Temirbekov, Y., Usenbekov, Zh. Grounding of the method according to the orientation of the kinematic pairs of manipulators finite element method (2015) Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii, Seriya Teknologiya Tekstil'noi Promyshlennosti, 2015-January (3), pp. 138-141.Издатель: Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii
  10. Название: A Gripper Mechanism to Automate Overload Process for Fuel Elements Авторы: Kaimov, S (Kaimov, S.); Ceccarelli, M (Ceccarelli, M.); Temirbekov, E (Temirbekov, E.) Отредактировано: Gasparetto A; Ceccarelli M Источник: MECHANISM DESIGN FOR ROBOTICS Серия книг: Mechanisms and Machine Science Том: 66 Стр.: 118-128 DOI: 10.1007/978-3-030-00365-4_15 Опубликовано:
  11. Simulation of Kinematic Pairs in the Calculation Mechanisms by Finite Element Method Авторы: Temirbekov, YS (Temirbekov, Y. S.) Отредактировано: Bai S; Ceccarelli M Источник: RECENT ADVANCES IN MECHANISM DESIGN FOR ROBOTICS Серия книг: Mechanisms and Machine Science Том: 33 Стр.: 261-271 DOI: 10.1007/978-3-319-18126-4_25 Опубликовано: 2015

Виды оказываемых услуг:

Разработки грузоподъёмных устройств, современных подмостей с неизменяющимся в плане центром тяжести. Разработка фундаментальных исследований по МКЭ. Проектирование адаптивных схватов для перегрузки агросадоводческой продукци. Создание сложных технических кривых с гладкостью и плавностью кривизны в точках сопряжения.

 

Материально-техническая база/инфраструктура для оказания услуг:

  1. Комплект аппаратной части системы управления мобильного робота с подъемником
  2. Лазерный станок для резки и гравировки,
  3. 3Dпринтер INTERPRINT HAMMER PRO

Дополнительные материалы, рисунки

Image

Рисунок – Механизированные подмости на базе «нюрнбергских ножниц» зарубежных фирм 

Image

Подмости с изменяющимся и неизменяющимся в плане центром тяжести

Image

Трехфаланговый трехпальцевый адаптивный схват (с условным плодом)

Image
Image
Image

Рисунок

- повышение эффективности вибрационных дорожных катков;
- улучшение аэродинамических характеристик летательных аппаратов (рис.а);
- улучшение мореходных качеств судов (рис.b);
- повышение качества лекал для конструирования моделей одежды (рис.c);
- обеспечение плавности от прямого к криволинейному участку железной дороги;
- новое решение проблемы траспортировки грузов и пассажиров - это проект скоростного пассажирского трубопровода или FTS (Fast Tube System). FTS представляет собой сеть труб.