Лаборатория механики роботов и манипуляторов

Image

Заведующий лабораторией:

Ибраев Саят Мұратұлы, доктор технических наук, профессор

Научные интересы: Механика роботов и манипуляторов

Контакты:   e-mail: sayat_m.ibrayev@mail.ru

Общая численность сотрудников:

10 человек
Области исследований лаборатории: Шагающие роботы, экзоскелеты, станки-качалки, роботы для урановой промышленности, роботы для сельского хозяйства, медицинские роботы; Структурный, кинематический, динамический синтез, оптимизация и анализ механизмов и робот

Гранты и проекты:

  1. OR11465454 «Разработка и внедрение медицинских роботов и интеллектуальных систем в Казахстане для совершенствования системы диагностики и лечения пациентов в условиях пандемии», 2021-2023гг.
  2. «Оптимальное проектирование адаптивного шагающего робота с интеллектуальной системой управления», 2020-2022 гг.
  3. АР08052127 «Разработка новой конструкции привода штанговых насосных установок для нефтогазовой промышленности», 2021-2022 гг.
  4. “Комплексная роботизация технологических процессов (на примере филиала “Ирколь” ТОО “Семизбай-U”, 2020-2022 гг.

Список публикаций и монографий, патенты

  1. Ibrayev , Jomartov A., Tuleshov A., Jamalov N. Synthesis of Four-Bar Linkage with Adjustable Crank Length for Multi-Path Generation. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research Vol. 9, No. 4, April 2020, p.489-495
  2. Ibrayev S., Bidakhmet Zh. and Rakhmatulina Ay. Computer Simulation of Numerical Description of Closed Curve Using Fourier Coefficients. Lecture Notes in Mechanical Engineering: Proceedings of the 5th International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2019) Volume I, s.575-584, Springer Nature Switzerland AG 2020
  3. Sayat Ibrayev, Nutpulla Jamalov, Arman Ibrayeva, Gaukhar Mukhambetkaliyeva. Optimal structural synthesis of agricultural legged robot with minimal damage on soil. E3S Web of Conferences 135, 01027 (2019) https://doi.org/10.1051/e3sconf/201913501027
  4. Baigunchekov, S. Ibrayev, M. Izmambetov. Synthesis of reconfigurable positioning parallel manipulator of a class RoboMech. 4th IEEE/IFToMM International conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2018), June 20-22, 2018, Delft University of Technology, The Netherlands, p.61-66
  5. Sayat Ibraev, Aiman Nurmaganbetova, Nurbibi Imanbaeva, Algazy Zhauyt. Computerized modeling of kinematics and kineto-statics of sucker-rod pump power units. Engineering for rural development, Vol. 16, pp. 904-909 2017. ISSN: 1691-5976 (Thomson Reuters, IF=0.436)Elsevier
  6. Baigunchekov, S. Ibrayev, M. Izmambetov, T. Baigunchekov, B. Naurushev. Parallel Manipulator of a Class RoboMech. P. Book ”Mechanism and Machine Science”/ Lecture Notes in Electrical Engineering. Publisher: Springer Singapore. Volume 408. Pp. 547-557. 2016. DOI: 10.1007/978-981-10-2875-5_45. (Scopus, Web of Science) https://www.researchgate.net/publication
Патенты
  1. Ибраев С.М., Сейдахмет А.Ж., Тулешов А.К., Дракунов Ю.М., Абдураимов А.Е. Подъёмник (Инновационный патент на изобретение). Инновационный патент №31587 МЮ РК (Заключение о выдаче №2015/0563.1, МПК B66F 3/22, 16.04.2015)
  2. Dzholdasbekov S.U., Zhursenbaev B.I., Ibrayev S.M., Zaurbekov B.N., Rementsov A.N. Drive mechanism for rocker machine in oil/gas mechanical engineering, has double-arm rocker bar connected to suspension point of pipe string, and rear arm pivotally connected with rocker arm. PATENT IPC F04B-047/02 EA20608-B1 30 Dec 2014; IPC F16H-021/04 KZ25334-A4 20 Dec 2011. No. Derwent: 2019-29190D
Монографии
  1. Ибраев С.М., Аппроксимационный синтез рычажных механизмов: Методы и численная реализация, Алматы, 2014. – 356с.
  2. Ибраев С.М., Динамический синтез и оптимизация привода рычажных механизмов, Алматы, 2014. – 304с

Виды оказываемых услуг:

Разработка роботов и манипуляторов, механизмов

 

Image
Image

Рис. 1 - Мобильный транспортный робот со складным столом- манипулятором

Рис. 2 - Робот для дезинфекции с бактерицидной лампой

Image
Image

Рис. 3 - Робот- помощник для влажной уборки помещений с дозатором и распылителем

Рис. 4 - Кобот-ассистент для отбора проб слюны и обработки данных анализа

Image
Image

Рис. 5 - 3д-модель и действующий макет шагающего робота