Лаборатория имитационного моделирования

Image

Заведующий лабораторией:

Джамалов нутпулла Камалович, кандидат  технических наук, доцент
Научные интересы: Машиностроение, робототехника
Контакты:   e-mail: nutpulla@mail.ru, j.nutpulla@gmail.com

Общая численность сотрудников:

3 человека

Области исследований лаборатории: Математическое и имитационное моделирование кинематики и динамики механических систем и систем управления

Гранты и проекты:

  1. Проект программно-целевого финансирования «Разработка и внедрение медицинских роботов и интеллектуальных систем в Казахстане для совершенствования системы диагностики и лечения пациентов в условиях пандемии», 2020-2021гг.
  2. Проект грантового финансирования «Разработка методов исследования динамики гироскопических роторных машин с нелинейными характеристиками упругих опор и технологии проектирования» на 2020-2022 гг.
  3. Проект грантового финансирования «Разработка методов и технологии проектирования силовых пресс-автоматов на базе новых кривошипных исполнительных органов» на 2018-2020  гг.
  4. Проект грантового финансирования ««Разработка математических моделей упругой конструкции на кинематических амортизаторах с опорами качения ограниченных поверхностями высокого порядка при наличии трения качения на релаксирующих грунтах» на 2018-2020 гг.
  5. Проект коммерциализации «Создание опытного производства и технологии разработки мобильных роботов с подъемником для автоматизации погрузочно-разгрузочных и транспортных операций» 2017-2019 гг.
  6. Проект грантового финансирования «Развитие метода исследования установившихся колебаний ротора с дисбалансом массы и перекосом диска» 2015-2017 гг.

Список публикаций и монографий, патенты

  1. Тулешов А.К., Дракунов Ю.М., Джомартов А.А., Сейдахмет А.С., Джамалов Н.К., Тулешов Е.А., Куатова М.Ж. Кривошипные рычажные прессы на основе механизма Стефонсона. Монография. –Алматы, 2020. 240 с.
  2. Tuleshov А. K., Jomartov А. А., Ibrayev S., Jamalov N. K., Halicioglu R. Optimal synthesis of planar linkages/ News of the Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan. Series of geology and technical sciences. Volume 1, Number 439 (2020), р. 172-180
  3. Jomartov, A., Tuleshov, A., Jamalov, N., Kuatova, K., Kaimov, A. Designing of the Stephenson II six-link linkage actuator for servo mechanical press. International Journal of Mechanical and Production Engineering Research and Development (IJMPERD) Vol.10, No. 2), 30.05.2020, р. 601-6012
  4. , JomartovA., TuleshovA., JamalovN., Ibrayev A., Mukhambetkalieva G.,Aidasheva G., Kamal А. Synthesis of Four-Bar Linkage with Adjustable Crank Length for Multi-Path Generation. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research Vol. 9, No. 4, April 2020, р.489-495
  5. Jomartov Assylbek, Tuleshov Amandyk, Jamalov Nutpulla, Seydakhmet Askar, Ibrayev Sayat, Kuatova Moldyr, Kaimov Ablay, Temirbekov Yerbol, Bostanov Bayandy. Dynamic Model of Servo Mechanical Press. ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control. Proceedings of the 23rd CISM IFToMM Symposium, Springer, Cham, 20.09.2020. pp 170-178.
  6. Ibrayev Sayat, Jamalov Nutpulla, Tuleshov Amandyk, Jomartov Assylbek, Ibrayev Aidos, Kamal Aziz, Ibrayeva Arman, Bissembayev Kuatbay. Walking Robot Leg Design Based on Translatory Straight-Line Generator. ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control. Proceedings of the 23rd CISM IFToMM Symposium, Springer, Cham, 20.09.2020. pp 264-271.
  7. Искаков Ж., Джамалов Н., Бисембаев К. Нестационарные резонансные колебания гироскопического жесткого ротора с нелинейным демпфированием и нелинейной жесткостью упругой опоры. Сборник  докладов  Второго  Международного  Джолдасбековского  Симпозиума  «Механика Будущего», 1-5 марта 2021 года: Электронный. –Алматы, 2021. Стр. 106-116.
  8. Джамалов Н.К., Ибраев С. М., Төлебаев Н. С., Абдраимов А.Е., Камал А.Н. Кинематический анализ пятизвенных механизмов, манипуляторов с замкнутой кинематической цепью. Сборник докладов Второго  Международного  Джолдасбековского  Симпозиума  «Механика Будущего», 1-5 марта 2021 года: Электронный. –Алматы, 2021. Стр.117-124.
  9. Тулешов А.К., Сейдахмет А.Ж., Джамалов Н.К., Темирбеков Е.С.,  Абдраимов Э.С., Абдураимов А.Е., Гриценко И.С. Мобильные роботы с подъёмником ИММаш им. У.А. Джолдасбекова. Сборник  докладов  Второго  Международного  Джолдасбековского  Симпозиума  «Механика Будущего», 1-5 марта 2021 года: Электронный. –Алматы, 2021. Стр.125-130.
  10. Iskakov, Z.Jamalov, N.Bissembayev, K. Unsteady Resonant Oscillations of a Gyroscopic Rigid Rotor with Non-linear Damping and Non-linear Rigidity of the Elastic Support. Mechanisms and Machine Sciencethis link is disabled, 2022, 85, стр. 83–93
  11. Джамалов Н.К., Камал А.Н. Патент РК на изобретение №34309, Механизм складной фермы. опубл. 06.05.2020, бюл. №18.
  12. Джамалов Н.К., Камал А.Н. Механизм складной фермы. Патент РК на полезную модель №5454, опубл. 16.10.2020, бюл. №41.
  13. Джамалов Н.К., Тулешов А.К., Ибраев С.М., Джомартов А.А., Бисембаев К., Камал А.Н. Рычажный механизм пресса. Патент РК на изобретение №34678, опубл. 13.11.2020, бюл. №45
  14. Джамалов Н.К., Ибраев С.М., Камал А.Н. Рычажный подъемник Патент РК на изобретение №34823, опубл. 05.02.2021, бюл. №5.
  15. Джамалов Н.К., Ибраев С.М., Камал А.Н. Устройство для установки объектов в вертикальное положение Патент РК на изобретение №34824, опубл. 05.02.2021, бюл. №5.

Виды оказываемых услуг: Синтез и анализ рычажных механизмов, имитационное моделирование механических систем и систем управления, проектирование, изготовление, тестирование

Дополнительные материалы, рисунки

Image
Image
Image
Image
Image

Рисунок 1. РТК-ТУК-118 гибридной структуры с несколькими рабочими органами

Image
Image

Робот- помощник для влажной уборки помещений с дозатором и распылителем