Лаборатория экспериментальных исследований

Image

Заведующий лабораторией:

Джомартов Асылбек Абдразакович, доктор технических наук, член-кор. НИА РК.
Научные интересы: Динамика машин и роботов
Контакты:   e-mail: legsert@mail.ru

Общая численность сотрудников:

5 человек

Области исследований лаборатории: Математическое моделирование кинематики, статики, динамики и управления тросовых параллельных роботов, для дальнейшего проектирования тросовых параллельных роботов, для создания отечественных опытных образцов тросовых параллельных роботов, с дальнейшей рекомендацией их использования в промышленности РК

Гранты и проекты:

  1. AP09259339 «Разработка методов моделирования и управления тросовых параллельных роботов», 2021-2023гг.
  2. AP05134959 Разработка методов и технологии проектирования силовых пресс-автоматов на базе новых кривошипных исполнительных механизмов

Список публикаций и монографий, патенты

  1. Джомартов, А., Камал, А., Абдураимов, А. (2021). Обзор по тросовым параллельным роботам. Вестник Satbayev University, 143(3), 202–210. https://doi.org/10.51301/vest.su.2021.i3.27 , база ККСОН
  2. Jomartov, A., Kamal, A., & Abduraimov, A. (2021). Development of a planar cable parallel robot for practical application in the educational process. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 4(7(112), 67–75. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.237772, процентиль 52 в базе Scopus
  3. Принят 1 доклад на международную конференцию. Jomartov A, Kamal A, Abduraimov A. Strain gauge measurement system for the experimental research of mechanisms, machines, robots // The IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference. December 15-18, 2021 at Hanoi University of Science and Technology, Vietnam.
  4. Подана заявка на евразийский патент KZ2021/017 «Симулятор землетрясения» от 29.04.2021г на базе тросового параллельного робота.

Материально-техническая база/инфраструктура для оказания услуг:

  1. Тензостанция ZETLAB
  2. Высокоскоростная камера Sony PX-Z90
  3. Двухканальный вибрационный измеритель вибрации (Kambalancer 2 Channel Vibration Meter ,Vibration Moni
  4. Измеритель вибрации UNI
  5. Тахометр UNI-T UT372
  6. Интеллектуальный преобразователь интерфейса USB CAN в коплекте ZET 7174
  7. Интеллектуальный тензодатчик (динамические измерения) ZET 7111 Tensometer-CAN

Дополнительные материалы, рисунки

Image
Image

Рис. 1 - Конфигурация и прототип плоского тросового параллельного робота

Image
Image

Рис. 2 - Система для экспериментального исследования кривошипного пресса с ГРМ на базе плоского рычажного механизма 4-го класса