Лаборатория автоматизированного проектирования машин и роботов

Image

Заведующий лабораторией:

ассоц. проф.Сейдахмет А.Ж, кандидат технических наук, доцент
Научные интересы: Механика роботов и манипуляторов
Контакты:   e-mail: seydakhmet@mail.ru

Общая численность сотрудников:

7 человек

Области исследований лаборатории: Проектирование механизмов, машин и роботов.

 

Гранты и проекты:

  1. AP09260130 «Динамика, устойчивость и точность позиционирования мобильного робота с универсальным параллельным подъемником на воздействия стохастических внешних возмущений и виброактивности манипуляционной системы»                             
  2. ПЦФ «Разработка и внедрение медицинских роботов и интеллектуальных систем в Казахстане для совершенствования системы диагностики и лечения пациентов в условиях пандемии».

Список публикаций и монографий, патенты

  1. Azamat Yeshmukhametov, Koichi Koganezawa, Askar Seidakhmet, Yoshio Yamamoto. A Novel Passive Pretension Mechanism for Wire-Driven Discrete Continuum Manipulators. Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, p. 1168-1173, 2020.
  2. Сейдахмет А.Ж, Тулешов А.К., Абдраимов Э.С., Абдураимов А.Е., Гриценко И.С., Калтаев А.Ж., Норузбаев Ж.Д. Опорно-подъемное устройство. Решение о выдаче евразийского патента по евразийской заявке № 201900336. 29 октября 2020. Москва, М. Черкасский пер. 2.
  3. Azamat Yeshmukhametov; Koichi Koganezawa; Askar Seidakhmet, Yoshio Yamamoto. Wire-Tension Feedback Control for Continuum Manipulator to Improve Load Manipulability Feature. 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 6-9 July 2020. Boston, MA, USA, USA.
  4. Gritsenko I.S., Gritsenko P.S., Seidakhmet A., Kwolek B. Plane-based Humanoid Robot Navigation and Object Model Construction for Grasping. 4-й Международный семинар ECCV 2018 - 9 сентября, 2018 г., р 649-664, Мюнхен, Германия.

Виды оказываемых услуг:

Исследование кинематики и динамики, 3D проектирование и изготовление машин и роботов.

Материально-техническая база/инфраструктура для оказания услуг:

  1. Прогр. обеспеч. Autodesk Inventor
  2. Прогр. обеспеч. APM WinMachine
  3. Фотополимерный принтер
  4. Трубогиб механический.
  5. Станок листогибочный механический.   
  6. 3D принтер промышленый Arcam А2X

Дополнительные материалы, рисунки

Image
Image

Рис. 1 - 3д-модель и действующий макет мобильного робота с высотой подъема 4,5 м и грузоподъемностью 600 кг

Image
Image

Рис. 2 - Транспортный робот

Рис. 3 - Робот помощ